พัฒนาการทางประวัติศาสตร์ของตลับลูกปืน?

รูปแบบแรกของตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นคือการวางแถวของเสาไม้ไว้ใต้แถวของแผ่นกันลื่น ตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นสมัยใหม่ใช้หลักการทำงานเดียวกัน แต่บางครั้งก็ใช้ลูกบอลแทนลูกกลิ้ง ตลับลูกปืนโรตารีที่ง่ายที่สุดคือตลับลูกปืนบุช ซึ่งเป็นเพียงตลับลูกปืนที่คั่นกลางระหว่างล้อและเพลา การออกแบบนี้ถูกแทนที่ในภายหลังด้วยตลับลูกปืนซึ่งแทนที่บุชเดิมด้วยลูกกลิ้งทรงกระบอกหลายอัน ซึ่งแต่ละอันเปรียบเสมือนล้อที่แยกจากกัน
ตัวอย่างของลูกปืนในยุคแรกๆ ถูกค้นพบบนเรือโรมันโบราณที่สร้างขึ้นเมื่อ 40 ปีก่อนคริสตกาลในทะเลสาบนามิ ประเทศอิตาลี ลูกปืนทำด้วยไม้เพื่อรองรับโต๊ะที่หมุนได้ ว่ากันว่า Leonardo da Vinci เคยอธิบายถึงลูกบอล แบริ่งวารสาร ประมาณปี ค.ศ. 1500 ในบรรดาปัจจัยต่างๆ ที่ยังไม่สมบูรณ์ของตลับลูกปืน มีจุดสำคัญมากที่การชนกันระหว่างลูกบอลจะทำให้เกิดแรงเสียดทานเพิ่มเติม แต่ปรากฏการณ์นี้สามารถป้องกันได้โดยการวางลูกบอลไว้ในกรงขนาดเล็ก ในศตวรรษที่ 17 กาลิเลโอได้ให้คำอธิบายเกี่ยวกับตลับลูกปืน "ลูกกรง" ที่เก่าแก่ที่สุด ในตอนท้ายของศตวรรษที่สิบเจ็ด British C. Wallo ได้ออกแบบและผลิตตลับลูกปืนเม็ดกลม และติดตั้งบนรถขนส่งไปรษณีย์เพื่อทดลองใช้งาน และ British P. Worth ได้รับสิทธิบัตรสำหรับตลับลูกปืนเม็ดกลม ตลับลูกปืนเม็ดกลมพร้อมกรงเรือนแรกที่นำไปใช้งานจริงถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยช่างทำนาฬิกา จอห์น แฮร์ริสัน ในปี 1760 เพื่อผลิตนาฬิกาโครโนกราฟ H3 ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 18 HR Hertz ชาวเยอรมันได้ตีพิมพ์บทความเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสของตลับลูกปืน จากความสำเร็จของ Hertz, R. Stribeck ในเยอรมนี, A. Palmgren ในสวีเดนและประเทศอื่น ๆ ได้ทำการทดลองจำนวนมาก ซึ่งมีส่วนในการพัฒนาทฤษฎีการออกแบบตลับลูกปืนแบบกลิ้งและการคำนวณอายุความล้า ต่อมา N.P. ของรัสเซีย Petrov ใช้กฎความหนืดของนิวตันในการคำนวณแรงเสียดทานของตลับลูกปืน Philip Vaughan แห่ง Carmarthen ได้รับสิทธิบัตรครั้งแรกเกี่ยวกับร่องลูกปืนในปี พ.ศ. 2337
ในปี พ.ศ. 2426 ฟรีดริช ฟิชเชอร์เสนอให้ใช้เครื่องจักรในการผลิตที่เหมาะสมเพื่อบดลูกเหล็กที่มีขนาดเท่ากันและมีความกลมที่แม่นยำ ซึ่งเป็นรากฐานสำหรับอุตสาหกรรมตลับลูกปืน British O. Reynolds ได้ทำการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์เกี่ยวกับการค้นพบของ Thor และได้สมการของ Reynolds ซึ่งเป็นการวางรากฐานสำหรับทฤษฎีการหล่อลื่นแบบอุทกพลศาสตร์